电机扭矩计算之重物升降具体过程

日期:2020-07-30 03:34:52 作者:guest 浏览: 查看评论 加入收藏

由于最近正好给自己做一款连杆相关计算的小软件,看到这题目正好拿来练手,以便完善我的工具。xiaobing86203的问题引用:http://www.cmiw.cn/thread-481677-1-1.html 现有的电机负载转矩计算方法,其中垂直直线运动轴的计算都是依附在滚珠丝杆上面,即使负载的产品很重,因为有丝杆在也能抵消一些重力;若没有丝杆,重物垂直升降,那电机扭矩该如何计算?       最近在设计振动试验设备,在做原理方案时,重物要直接升降运动,因之前的设计都是有丝杆做为介质,这次没了丝杆反而不知道如何计算了?哪位大神给支个招~(PS:我这边初步做了下分析,结果要升降这个重物的扭矩要370牛米,算出来这么大的力把我吓一跳,感觉太不准了)由于本来是想通过回复的方式,但是回帖没办法直接插入图片,请允许我领外立一个主题,顺变增加一下我的主题数。由于不知道更多的信息,我将做一些假设。1.假设电机匀速运动,速度为10rad/s2.忽略摩擦3.零件尺寸通过临摹图片获得,由于是二维图,零件厚度我们假设为20mm,材料均为304。通过建模获取相关零件参数,统计如下。1.转盘半径150mm,厚度20mm,质量11.31kg,转动惯量127234.502kg.mm^2(质心)2.中间连杆长度300mm(孔中心距260mm),厚度20mm,质量2.343kg,转动惯量17542.737kg.mm^2(质心)3.平台 质量281.844kg大致的输入数据已经齐了,打开我的小工具,并建立模型并输入相关数据。得到数据,导入EXCEL(主要是便于观察数据)大致计算已经完成。系统转动惯量与具体的运动方式无关,但是转矩与你电机运动的运动规律确切相关,以上得到的转矩为假设以10rad/s匀速运动而需要的扭矩。不同的运动规律需要的转矩是不一样的,另外系统等效惯量与需要的扭矩为驱动盘位置的函数,具体可见以上曲线图。以前计算过程,如果与各位大神计算的有出入,望请指导。谢谢!
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